Il Castello di Lonato, Rocca, si erge su un rilievo fra il lago di Garda e il centro storico del paese. La fortificazione, che nasce nel X secolo con scopi militari e difensivi, è una delle più imponenti di tutta la Lombardia con i suoi 180 metri per 45 metri. Il complesso presenta una merlatura di tipologia guelfa e si accede al castello attraverso una porta e un ponte levatoio.